所有人似乎都已经预见这个团队失败的场景，连评委都已经开始准备先一步打分。

顾景川面上冷凝，不显忧虑，身体紧绷，双手交握冷汗连连。

在通信架构上，探测车A：作为指挥中枢，负责任务分配，全局路径规划。探测车B/C：作为从属车辆，接受指令并反馈实时状态（电量、位置、负载）。

考虑到三车可能会出现的异常问题，会自动转移应急模式，将请求任务转交给其他车辆。

顾景川对此很有把握，唯一要担心的就是，探测车B要分担C未完成负载。

每台探测车的载重能力最大为2KG，但考虑到压力传感器等设备重量，剩余载重能力约为1.6kg。

现在B车已承载1.6kg的重量，剩下的容量，要分担C车的样本量，根本是难上加难。即使B车能承当C车的部分样本，情况也并不乐观。因为没人能肯定在这样的情况下，C车的样本能转交成功。

现在B车的剩余电量为65%，当前位置为（3.1：1.2），C车的剩余电量为45%，位置为（6.7：4.5）。

B车开启前向摄像头，识别移动陨石模型等动态障碍，终于两车辆车开始交汇，B车与C车保持着小于10cm的间距。

为避免机械臂碰撞，机械在设计时采用电磁铁吸附的方式，使负载软切换。

这个设计创新思路是顾景川提供的，顾景川，陆飞，张清团队三人制作调试了很久，但成功率仅到70%-80%之间，再加上现场沙尘环境得干扰，成功率仅占50%左右。

生死一线，连团队中最为镇定的陆飞额间都留下了一滴冷汗。

B车电磁吸附启动，现在探测车C开始通过反向脉冲消磁释放样本，最关键的时候到了，很快，红外测距传感器确认样本脱离C的载货区，压力传感器检测B车的载重开始增加。

B车成功吸附并锁定本！！！

陆飞挥举拳头，连喊了几声“yes!yes!yes!”